Các bộ cảm biến của tàu bao gồm hệ thống kiểm soát tác chiến chống ngầm OYQ-101 ASWCS, radar điều khiển hỏa lực FCS-2-12E / G, radar điều khiển hỏa lực FCS-2-22A / 23, radar điều khiển hỏa lực SFCS-6C, radar dẫn đường OPS 20 và radar tìm kiếm mục tiêu mặt nước OPS-28C với khả năng quét theo dõi (tương đương với radar AN/Mk-32 do Mỹ sản xuất). Hệ thống kiểm soát tác chiến chống ngầm OYQ-101 ASWCS bao gồm mảng sonar thụ động chiến thuật dạng mảng kéo OQR-1 và sonar tần số trung bình gắn ở mũi tàu Mitsubishi OQS-4A.

Bốn tàu đầu tiên của lớp Asagiri (DD 151-154) sử dụng radar định vị phát hiện mục tiêu trên không tầm xa OPS-14C (tương đương với radar AN/SPS-49 do Mỹ sản xuất); phần còn lại (DD 155-158) được trang bị radar quét mạng pha điện tử chủ động (AESA) OPS-24 hoạt động trên băng tần L.[2]

• Hệ thống radar bố trí trên cột buồm tàu JS Hamagiri và JS Amagiri
• Radar định vị phát hiện mục tiêu trên không tầm xa OPS-14C
• Radar quét mạng pha điện tử chủ động (AESA) OPS-24
• Radar điều khiển hỏa lực FCS-2-12E / G
• Radar điều khiển hỏa lực FCS-2-22A / 23
• Radar dẫn đường OPS-20 (trên) và radar tìm kiếm mục tiêu mặt nước OPS-28C (dưới)